車両・モーションシミュレーター・大空間向けVR/ARトラッキングシステム

LPVRは、HMD内蔵のトラッキングが機能しない環境、すなわち走行中の自動車・航空機・モーションシミュレーターの車内、部屋をはるかに超える広さのトラッキング空間、そして一つの座標系を共有する必要があるマルチユーザー環境のための、LP-ResearchのVR・AR・複合現実向けトラッキングソフトウェアです。すべてのLPVRシステムは、HMDに取り付けた慣性計測装置（IMU）とART、OptiTrack、VICONなどのアウトサイドイン光学トラッキングシステムを融合し、頭部の動きを予測することで、遅延を感じさせない映像を実現します。サブミリメートルの位置精度、0.2°の姿勢精度、最大1000 Hzの更新レートを、標準ドライバーを通じてUnity、Unreal、Autodesk VRED、およびあらゆるSteamVR / OpenXRアプリケーションに提供します。対応HMDはVarjo XR-3 / XR-4、Meta Quest 3、Apple Vision Pro、Xreal Air 2 Ultra / One Pro、HTC Vive Focus Vision、Pico 4 Ultraなどです。基礎から知りたい方はVRヘッドセット・トラッキングの仕組み（英語）と走行車両・モーションシミュレーターでのVR/AR（英語）をご覧ください。

LPVR-CAD - 大空間・マルチユーザー向けのVR/複合現実トラッキング · アウトサイドイン光学トラッキング（ART、OptiTrack、VICON）とHMD搭載IMUを融合 · Varjo XR-3 / XR-4、Apple Vision Pro、Meta Quest 3、Xrealに対応

LPVR-DUO - 自動車・航空機・モーションシミュレーター向けのVR/ARトラッキング · 車両固定IMUにより頭部の動きと車両の動きを分離 · Varjo XR-3 / XR-4、Apple Vision Pro、Meta Quest 3、Xrealに対応

LPVR-AIR - ワイヤレスのスタンドアロンHMDで使えるLPVR-CADのトラッキング · SteamVR / OpenXRアプリケーションからのワイヤレス・ストリーミング · Meta Quest 3、HTC Vive Focus Vision、Pico 4 Ultra、Apple Vision Proに対応

LPVR-POS - グローバル座標系のARコンテンツのための車両姿勢推定 · RTK-GNSS、車輪オドメトリ、IMUを最大500 Hzで融合 · デッドレコニングによりGNSSが届かない区間もカバー

LPVR製品の比較

どのLPVR製品が必要ですか？

• 複数のユーザーが広い空間を歩き回る: 有線PC接続HMDならLPVR-CAD、HMDをワイヤレスにする必要があればLPVR-AIR。
• ユーザーが自動車、トラックのキャビン、ヘリコプター、モーションプラットフォームに乗っている: 頭部の動きと車両の動きを分離し、外の世界が動いてもコックピットを静止させるLPVR-DUO。
• 仮想コンテンツを車両ではなく実際の道路や街に固定したい: LPVR-DUOに、車両自体の姿勢をワールド座標で推定するLPVR-POSを組み合わせます。
• ビデオパススルーによる複合現実: Varjo XR-4とLPVR-CAD、またはMeta Quest 3とLPVR-AIR。いずれも光学マーカーにより再現性の高いオーバーレイ位置合わせが可能です。
• HMDを使わない試験ベンチやシミュレーター向けの車両ローカライゼーション: LPVR-POS単体。

納品内容

各LPVRシステムには、ライセンスドングル（LPVR-POSはオンラインライセンス）、対応HMDおよびコントローラー用の3Dプリント製マーカーホルダー、製品に必要なLPMSハードウェア（LPVR-DUOは車両固定IMU、LPVR-POSはGNSS受信機・CANインターフェース・IMU）、付属ケーブル、ソフトウェアアップデートを含む1年間の保守契約が含まれます。お使いの光学トラッキングシステム、HMD、エンジンとの連携方法はLPVRドキュメントポータルに記載しています。価格は導入構成ごとのお見積りとなります。HMD、トラッキングシステム、用途を添えてお問い合わせいただければ、構成のご提案と、必要に応じてパイロット導入をご案内します。