LPVR-POS: 拡張現実のための車両ローカライゼーション
グローバルに参照される座標系で車載ARコンテンツを表示するには、高フレームレートで世界における車のポーズを正確に知る必要があります。当社のLPVR-POSは、2つの特殊なセンサーフュージョンアルゴリズムを組み合わせることでこれを実現します。
LPVR-POSは*FusionHubに基づいており、車両の走行距離計、GPS、IMUデータをグローバルな位置情報などと統合します。自動車やロボットのローカライゼーションなど、様々な分野での応用ができるアプリケーションです。
*FusionHubは、複数のセンサー・データ入力を組み合わせて、より高度な情報出力を作成するソフトウェア・アプリケーションです。
LPVR-POSは、車両からのオドメトリ、GPS、およびIMUデータを組み合わせて、高精度かつ低レイテンシのグローバルな定位情報を計算します。GPSまたはRTK-GPS測定のみでも同様の測位精度が得られますが、これらのシステムの出力周波数は比較的低いため、AR（拡張現実）環境におけるオブジェクトの位置決めなど、より高いフレームレートでの定位情報が求められるアプリケーションには不向きです。
LPVR-POSはオドメトリ（車輪速度、操舵角など）情報を追加的に使用することで、GPS測定からの定位データを補間し、IMUとオドメトリのサンプリング速度によってのみ制限されるフレームレートを実現します。
LPVIZ：走行中の車両向けに設計された唯一のシースルーARヘッドセット
LPVIZは、走行中の車両・モーションシミュレーター・航空宇宙分野など、移動するプラットフォーム内での使用に特化したシースルー型HMD（ARグラス）です。クローズド型VRヘッドセットとは異なり、LPVIZは透明レンズを通して常に実際の視界を確保しながら、ARコンテンツをその視界に自然にオーバーレイ表示します。
これは、移動する車両環境において非常に重要な特性です。クローズド型HMDは電源が落ちると視界が完全に暗転し、深刻な安全上のリスクとなります。LPVIZであれば、万が一電源が失われた場合でも、透明レンズにより自然な視界が維持されます。
LPVIZは、LPVRシリーズの中でLPVR-DUOおよびLPVR-POSの両方と完全に対応する唯一のARヘッドセットです。
なぜLPVIZなのか？
近年の車両には大型タッチスクリーンが搭載される傾向にありますが、高価で重く、車内スペースも限られています。LPVIZはその代替・補完ソリューションとして、物理的なディスプレイを必要とせず、バーチャルスクリーンや3DUIエレメントをドライバーの視野に直接投影するARインターフェイスを実現します。
- 車載ARアプリケーションに特化した唯一のシースルーHMD
- 最先端のウェーブガイド・ディスプレイ技術を採用
- LPVR-DUOおよびLPVR-POSとシームレスに連携
- ナビゲーションガイダンス、バーチャルダッシュボード、加速度データ、POIオーバーレイの表示に対応
- 電源喪失時も透明レンズにより視界を確保 — 走行中の安全性を担保
主な特徴
- GPSが使えない場所でも動作
- AR/VRに適したスムーズで高フレームレートのトラッキング
- LPVRエコシステムとの完全統合 — LPVR-DUO＋LPVR-POSの組み合わせシステムの一部として動作
- IMUと光学トラッキングのあらゆる組み合わせに適応可能な柔軟なゼロレイテンシー・トラッキング
- AR/VRに特化した市場で唯一のソリューション
- 柔軟なARコンテンツ表示 — ナビゲーション矢印、バーチャル計器パネル、速度データ、位置情報連動オーバーレイ
- シースルーARディスプレイ — 電源オフ時も常に実際の視界を維持
- ウェーブガイド光学系 — コンパクトな形状と高い光学的透明度を両立
対応HMDs
- Varjo XR-3
- Meta Quest Pro/ 3
- HTC VIVE / VIVE Pro
- Valve Index
- Customization to support further devices (Apple Vision Pro, etc.) on request
- LPVIZ (LP-Research AR headset solution)
– Xreal Air 2 Ultra, Xreal One Pro
LPVR-DUO + LPVR-POS + IPG Automotive CarMaker Collaboration 使用例
LPVR-DUO + LPVR-POS 使用例 : The Cupra Exponential Experience
LPVR-DUO + LPVR-POS + LPVIZ 使用例 : LPVIZ – Tokyo Street Drive
LPVR-DUO + LPVR-POS +LPVIZ 使用例 : LPVIZ with LP Bot in Tokyo
アプリケーション
- VR/ARベースの車内誘導システム
- モーション・シミュレーター用没入型ビジュアライゼーション
- 車載エンターテイメント・システム
- 航空宇宙用途の視覚拡張システム
Specifications
| Product name | LPVR-POS |
| Compatible software | Unity, Unreal, Autodesk VRED, all SteamVR-compatible applications |
| Position Accuracy (Absolute) | RTK-GNSS Available: ~0.1 m, RTK-GNSS Denied (after 10s): ~0.66 m |
| Orientation accuracy (Absolute) | RTK-GNSS Available: ~2.0° *, RTK-GNSS Denied (after 10s): ~0.03° |
| Operating system | Windows 10 /11 with the latest SteamVR environment |
| System components | IMU sensor for HMD, Vehicle-fixed IMU, HMD marker holder, hand controller marker holder, accessory cables and screws |
| Licensing | Security dongle or online license |
*Accuracy improves with greater antenna separation distance. No compounding drift.
| Product name | LPVIZ |
| HMD type | See-through AR glasses (pass-through optics) |
| Compatible software | Unity, Unreal |
| Optical tracking system (Absolute) | ART, VICON, Optitrack |
| Software driver | LPVIZ driver |
| Licensing/td> | Security dongle or online license |
| Compatible systems | LPVR-DUO, LPVR-POS |
Order
| Product | Package contents | Price |
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