LPMS-NAV3 シリーズ : ロボット・ナビゲーション向け単軸モーション・センサ
LPMS-NAV3-TTL
LPMS-NAV3-RS232
LPMS-NAV3-RS485
LPMS-NAV3-CAN
製品説明
LPMS-NAV3は、RS232 / TTL / CAN/ RS485 / RS422 通信に対応した、6軸慣性計測装置（IMUセンサ）です。3軸加速度計と3軸ジャイロスコープに加え、高精度単軸ジャイロを搭載しており、リアルタイムで正確な方位・姿勢データを提供します。
このセンサは、自動運転車両、モバイルロボット、自動誘導車（AGV）など、高精度なナビゲーションと姿勢制御が求められるモビリティ分野向けに開発されました。
高耐久・防水仕様（IP67準拠）
LPMS-NAV3は、堅牢なアルミニウム製筐体に格納され、防塵・防水性能（IP67）を備えているため、屋外環境や産業現場でも安心して使用可能です。
柔軟な通信インターフェースと設定ツール
RS232、TTL、CAN, RS485、RS422の複数の通信方式に対応しており、様々なシステムに柔軟に統合できます。センサの各種パラメータや出力設定は、専用設定ソフト「LPMS-Control2」（サポートページより無料ダウンロード）を使って簡単にカスタマイズする事が可能です。
Specifications
| Part Number | LPMS-NAV3 -TTL |
LPMS-NAV3 -RS232 |
LPMS-NAV3 -RS485 |
LPMS-NAV3 -CAN |
LPMS-NAV3 -RS422 |
| Euler angle range | Roll: ±180° ; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | ||||
| Resolution | 0.01° | ||||
| Output data type | Raw data/Euler/Quaternion/Linear acceleration/Temperature | ||||
| Internal sampling rate | 500Hz | ||||
| Communication interface | TTL(UART) | RS232 | RS485 | CAN+TTL | RS422 |
| Communication protocol | LPBUS | LPBUS | LPBUS /MODBUS |
CANOpen /SequentialCAN |
LPBUS |
| Max. data update rate | 500Hz | ||||
| Accelerometer range | 3 axis, ±2/±4/±8/±16g, 16bits | ||||
| Gyroscope range | X-Y axis, ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000°/s, 16 bits Z axis, ±400°/s, 24bits |
||||
| Gyroscope noise density | X-Y axis 0.005dps/√Hz | ||||
| Power consumption | 0.072 (0.006A@12V) |
0.084 (0.007A@12V) |
0.072 (0.006A@12V) |
0.096 (0.008A@12V) |
0.072 (0.006A@12V) |
| Working temperature | -20~80°C (upon request -40~80°C) | ||||
| Size | 50 x 42 x 25 mm | ||||
| Weight | 106.8 (±4) g | ||||
| Power supply | 5V~18V DC | ||||
| Connector | M12 | ||||
| Water proof | IP67 | ||||
Order
| Product | Package contents | Price |
|---|---|---|
| LPMS-NAV3-TTL | 1 x LPMS-NAV3-TTL sensor 1 x Water proof cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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| LPMS-NAV3-RS232 | 1 x LPMS-NAV3-RS232 sensor 1 x Water proof cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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| LPMS-NAV3-RS485 | 1 x LPMS-NAV3-RS485 sensor 1 x Water proof cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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| LPMS-NAV3-CAN | 1 x LPMS-NAV3-CAN sensor 1 x Water proof cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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| LPMS-NAV3-RS422 | 1 x LPMS-NAV3-RS422 sensor 1 x Water proof cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year) |
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