LPMS-NAV3 シリーズ : ロボット・ナビゲーション向け単軸モーション・センサ

LPMS-NAV3は、RS232 / TTL / RS422 / RS485通信に対応した、6軸慣性計測装置（IMUセンサ）です。3軸加速度計と3軸ジャイロスコープに加え、高精度単軸ジャイロを搭載しており、リアルタイムで正確な方位・姿勢データを提供します。

このセンサは、自動運転車両、モバイルロボット、自動誘導車（AGV）など、高精度なナビゲーションと姿勢制御が求められるモビリティ分野向けに開発されました。

LPMS-NAV3は、堅牢なアルミニウム製筐体に格納され、防塵・防水性能（IP67）を備えているため、屋外環境や産業現場でも安心して使用可能です。

RS232、TTL、RS422、RS485の複数の通信方式に対応しており、様々なシステムに柔軟に統合できます。センサの各種パラメータや出力設定は、専用設定ソフト「LPMS-Control2」（サポートページより無料ダウンロード）を使って簡単にカスタマイズする事が可能です。

型番	LPMS-NAV3-TTL	LPMS-NAV3-RS232	LPMS-NAV3-RS422	LPMS-NAV3-RS485
方位範囲	Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°
分解能	0.01°
データ出力タイプ	Raw data/Euler/Quaternion/Linear acceleration/Temperature
内部サンプリングレート	500Hz
通信インターフェイス	TTL(UART)	RS232	RS422	RS485
通信プロトコル	LPBUS
最大データ更新レート	500Hz
加速度計	3 axis, ±2/±4/±8/±16g, 16bits
ジャイロスコープ	X-Y axis, ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000°/s, 16bits Z axis, ±400°/s, 24bits
ジャイロノイズ密度	X-Y axis 0.005dps/√Hz
消費電力	0.072 (0.006A@12V)	0.084 (0.007A@12V)	0.072 (0.006A@12V)	0.072 (0.006A@12V)
温度域	-20~80 °C (upon request -40~80 °C)
サイズ	50x 42 x 25 mm
重量	106.8(±4) g
電源	5V~18V DC
コネクタ	M12
ケース素材	IP67

Product	Package contents	Price
LPMS-NAV3-TTL	1 x LPMS-NAV3-TTL sensor 1 x Water proof cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year)	Order online 販売代理店を探す
LPMS-NAV3-RS232	1 x LPMS-NAV3-RS232 sensor 1 x Water proof cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year)	Order online 販売代理店を探す
LPMS-NAV3-RS422	1 x LPMS-NAV3-RS422 sensor 1 x Water proof cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year)	Order online 販売代理店を探す
LPMS-NAV3-RS485	1 x LPMS-NAV3-RS485 sensor 1 x Water proof cable 1 x User guide card 1 x Warranty service (1 year)	Order online 販売代理店を探す

※LP-Researchは、東京に本社を置く日本の会社です。