LPMS-IG1W
LPMS-IG1W: Wi-Fiワイヤレス通信対応の9軸IMU（慣性計測装置）/AHRS（姿勢方位基準システム）
LPMS-IG1W
製品説明
LPMS-IG1Wは、姿勢と加速度を非常に高い精度で検出できる、高精度かつコンパクトな9軸IMUセンサーです。PCやスマートフォンなどのホストシステムとWi-Fiで接続し、インターネット接続なしで高速かつ安全なデータ伝送を実現します。
本センサーは、ジャイロスコープ、加速度センサー、地磁気センサーのデータを処理する高性能CPUを搭載し、低ドリフト・高精度のリアルタイム計測結果を提供します。耐久性の高いIP67準拠の防水ケースにより、過酷な環境にも耐えられる設計です。さらに、LPMS-IG1Wはデュアルジャイロスコープを搭載しており、400～2000°/sの広い範囲での計測が可能で、要求の厳しい産業用途に適しています。
LPMS-IG1Wは、高精度かつ低遅延の計測が求められるIoTアプリケーションでの使用に最適です。予知保全のための高周波振動検出、無人搬送車（AGV）のナビゲーション、VR/ARシステムのモーショントラッキングなどに応用できます。また、遠隔操作ロボットやロボットアームにも適しており、これらのシナリオで信頼性の高い高精度な性能を発揮します。
センサーのパラメーターとデータ伝送設定は、当社のLPMS ControlソフトウェアまたはOpenMATプラットフォームで自由にカスタマイズできます。Windows、Linux、組み込みシステムとの直接統合のための充実したライブラリサポートもご提供しており、あらゆる構成にLPMS-IG1Wを容易に組み込めます。
当社のセンサーフュージョン技術の詳細については、IMUcoreの解説ページをご参照ください。
ダウンロード
フライヤー（LPMS-IG1W_EN、LPMS-IG1W_JP）
仕様
| 型番 | LPMS-IG1W | ||
|---|---|---|---|
| インターフェース | Wi-Fi + USB | ||
| 通信プロトコル | LPBUS/CANopen/Sequential CAN | ||
| サイズ | 51 x 45 x 24 mm | ||
| 重量 | 115g | ||
| 姿勢計測範囲 | 全軸360° | ||
| 分解能 | < 0.01° | ||
| 加速度センサー | 3軸、±20/ ±40 / ±80 / ±160 m/s2、16ビット | ||
| ジャイロスコープ（2種搭載） | ジャイロ#1: 3軸、±400 dps、24ビット、ジャイロ#2: 3軸、±1000 / ±2000 dps、16ビット | ||
| ジャイロスコープ・ノイズ密度 | #1: 0.002 dps/√Hz、#2: 0.004 dps/√Hz | ||
| 地磁気センサー | 3軸、±4 / ±8 / ±12 / ±16 gauss、16ビット | ||
| 精度 | < 0.3°（静的）、< 1° RMS（動的） | ||
| 静的姿勢安定性 | #1: 4 °/hour、#2: 6 °/hour | ||
| データ出力形式 | 生データ / オイラー角 / クォータニオン | ||
| データ出力レート | 5 ~ 500 Hz | ||
| 消費電力 | 0.85W（0.070A@12 V） | ||
| 電源 | 5 V ~ 12 V DC | ||
| コネクター | M12 8ピン（SACC-DSI-MS-8CON-PG 9/0,5 SCO相当）、SMAコネクター（アンテナ用） | ||
| ハウジング | アルミニウム、IP67準拠 | ||
| 動作温度範囲 | -20 ~ +80 °C（ご要望により -40 ~ +80 °C） | ||
| Wi-Fi情報 | 最大伝送距離 10~30m（※1）、Wi-Fi周波数帯 2.4GHz、通信プロトコル: TCP/IPまたはMQTT、Wi-Fi出力周波数: MQTT 5~200Hz、ソケット 5~500Hz | ||
| ソフトウェア | Windows用C++ライブラリ、Android用Javaライブラリ、LPMS Control（データ分析ソフトウェア）、Windows用Open Motion Analysis Toolkit（OpenMAT） |
※1 通信距離は使用環境によって変わる場合があります。
※ 性能パラメーターは+25°Cで測定しています。その他の温度では基準値が異なる場合があります。詳細な仕様については製品マニュアルをご参照ください。
ご注文
| 製品 | パッケージ内容 | 価格 |
|---|---|---|
| LPMS-IG1W | LPMS-IG1Wセンサー ×1 アンテナ ×1 防水ケーブル ×2 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
