LPMS-IG1

LPMS-IG1シリーズ: USB/CAN/RS232/RS485対応の高精度9軸慣性計測装置（IMU）/AHRS

LPMS-IG1 RS232

LPMS-IG1 CAN

LPMS-IG1 RS485

LP-ResearchモーションセンサーLPMS-IG1シリーズは、USB/CAN/RS232/RS485接続に対応した、IP67準拠筐体（防水）の高精度9軸慣性計測装置（IMU）/AHRSシステムです。

このシリーズは非常に汎用性が高く、高精度・高速な姿勢計測を行います。3つの独立した低ノイズ1軸ジャイロスコープの出力を、3軸加速度センサーおよび地磁気センサーのデータと融合することで、低ドリフト・低遅延の3D姿勢情報を実現しています。

低ノイズジャイロスコープの対応角速度は最大400dpsのため、最大2000dpsに対応する3軸ジャイロスコープを追加で搭載しています。姿勢データのソースとしてどちらのジャイロスコープを使用するかは、ユーザーが選択できます。

当社のセンサーフュージョン手法の詳細については、IMUcoreの解説をご参照ください。また、IMUと車両オドメトリーデータの融合により、LPMS-IG1シリーズのセンサーをAGV・自動車用途のデッドレコニングセンサーとして使用するためのカスタムアルゴリズムもご提供しています。

LPMS-IG1シリーズは、USB通信に加え、オプションでCANバス、RS232またはRS485接続でホストに接続できます。ご注文の際には、ご希望のセンサー型番をご指定ください。

センサーの全パラメーターとデータ伝送オプションは、当社のIG1-Controlソフトウェアで制御できます。Windows/Linux PCや組み込みシステムとの直接連携のために、充実したライブラリサポートをご提供しています。

フライヤー（LPMS-IG1_EN、LPMS-IG1_JP）

型番	LPMS-IG1 RS232	LPMS-IG1 CAN	LPMS-IG1 RS485
インターフェース	USB + RS232	USB + CANバス	USB + RS485
通信プロトコル	LP-BUS/ ASCII	LP-BUS/CANopen/ Sequential CAN	LP-BUS/ ASCII
サイズ	51 x 45 x 24 mm
重量	V3: 74g、V4以降: 114.2g
姿勢計測範囲	ロール: ±180°、ピッチ: ±90°、ヨー: ±180°
分解能	< 0.01°
加速度センサー	3軸、±2 / ±4 / ±8 / ±16 g、16ビット
ジャイロスコープ（デュアル搭載）	ジャイロ#1: 3軸、±400 dps、24ビット、ジャイロ#2: 3軸、±1000 / ±2000 dps、16ビット
ジャイロスコープ・ノイズ密度	#1: 0.002 dps/√Hz、#2: 0.004 dps/√Hz
地磁気センサー	3軸、±4 / ±8 / ±12 / ±16 gauss、16ビット
精度	< 0.3°（静的）、< 1° RMS（動的）
静的姿勢安定性	#1: 4 °/hour、#2: 6 °/hour
データ出力形式	生データ / オイラー角 / クォータニオン
データ出力レート	5 ~ 500 Hz
消費電力	0.216（0.018A@12 V）	0.252（0.021A@12 V）	0.24（0.02A@12 V）
電源	5 V ~ 36 V DC
コネクター	M12 8ピン（SACC-DSI-MS-8CON-PG 9/0,5 SCO相当）
ハウジング	アルミニウム、IP67準拠
動作温度範囲	-20 ~ +80 °C（ご要望により -40 ~ +80 °C）
ソフトウェア	IG1-Controlソフトウェア、C++ APIライブラリ

製品	パッケージ内容	価格
LPMS-IG1-RS232	LPMS-IG1-RS232センサー ×1 防水ケーブル ×2 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1	オンラインで注文代理店を探す
LPMS-IG1-CAN	LPMS-IG1-CANセンサー ×1 防水ケーブル ×2 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1	オンラインで注文代理店を探す
LPMS-IG1-RS485	LPMS-IG1-RS485センサー ×1 防水ケーブル ×2 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1	オンラインで注文代理店を探す

高精度9軸IMU