LPMS-U3
LPMS-U3シリーズ: USB、RS232、TTL、CANに対応した9軸慣性計測装置/AHRS
製品説明
LPMS-U3センサーシリーズは、USB、RS232、TTL、CANバスといった多彩な通信インターフェースを備えた、超小型の9軸IMU（慣性計測装置）/姿勢方位基準システム（AHRS）のシリーズです。この9軸USB・CANバスIMUセンサーは非常に汎用性が高く、高精度・高速な姿勢計測と相対変位計測を行います。
3種類のMEMSセンサー（3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサー、3軸地磁気センサー）を使用することで、全3軸まわりの低ドリフトかつ高速な姿勢データを実現しています。さらに、温度と気圧により高度を正確に測定できます。LPMS-U3シリーズは、USB、RS232、TTLまたはCANバス接続でホストシステムと通信できます。センサーの設定に応じて、最大500Hzのデータ転送レートを実現します。
この9軸USB・CANバスIMUセンサーは、サイズとコストが重視される用途における機械・人体のモーション計測のどちらにも適しています。全センサーに32ビットのデジタルシグナルプロセッサーが搭載されており、すべての計算をリアルタイムにオンボードで実行できます。当社のセンサーフュージョン手法の詳細については、IMUcoreの解説をご参照ください。
特にLPMS-CU3センサーのCANバスインターフェースは、より大規模なCANバスインフラへのセンサー接続を可能にします。最小構成のCANopen実装と、カスタマイズ可能なシーケンシャルCANメッセージ形式をサポートしています。
すべてのセンサーのパラメーター設定は、当社のLPMS-Control2ソフトウェアで自由に構成できます。
ダウンロード
フライヤー（LPMS-CU3_EN、LPMS-URS3_EN、LPMS-UTTL3_EN）
（LPMS-CU3_JP、LPMS-URS3_JP、LPMS-UTTL3_JP）
仕様
| 型番 | LPMS-CU3 | LPMS-URS3 | LPMS-UTTL3 |
|---|---|---|---|
| 通信インターフェース | CANバス、USB 2.0 | RS232、USB 2.0 | TTL、USB 2.0 |
| 通信プロトコル | LPCAN/ CANOpen/ SequentialCAN | LpBUS/ASCII | LpBUS/ASCII |
| サイズ | 34 x 34.5 x 15.7 mm | ||
| 重量 | 17.6g | ||
| 姿勢計測範囲 | ロール: ±180°、ピッチ: ±90°、ヨー: ±180° | ||
| 分解能 | 0.01° | ||
| 精度 | < 0.5°（静的）、< 2° RMS（動的） | ||
| 加速度センサー | 3軸、±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2、16ビット | ||
| ジャイロスコープ | 3軸、±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000°/s、16ビット | ||
| ジャイロスコープ・ノイズ密度 | 0.005 dps/√Hz | ||
| 地磁気センサー | 3軸、±2 / ±8 gauss、16ビット | ||
| 気圧センサー | 300 – 1100 hPa | ||
| データ出力形式 | 生データ / オイラー角 / クォータニオン | ||
| データ伝送レート | 最大500 Hz | ||
| 消費電力 | 0.021A@12V | 0.021A@12V | 0.017A@12V |
| 電源 | 5 ~ 18 V DC | ||
| コネクター | DB9メス / Micro USB-B（USB） | ||
| ケース材質 | ABS樹脂シェル | ||
| 動作温度範囲 | – 20 ~ +80 °C（ご要望により – 40 ~ +80 °C） | ||
| ソフトウェア | Windows用C++ライブラリ、LpmsControl2ソフトウェア |