LPMS-NAV3
LPMS-NAV3: ロボット・ナビゲーション向け単軸モーションセンサー
LPMS-NAV3-TTL
LPMS-NAV3-RS232
LPMS-NAV3-RS485
LPMS-NAV3-CAN
製品説明
LPMS-NAV3は、RS232/TTL/RS485/CAN/RS422通信インターフェースを備えた6軸の高性能慣性計測装置（IMU）です。
3軸加速度センサー/ジャイロスコープと、追加の高精度1軸ジャイロスコープの組み合わせにより、正確な相対方位情報を算出します。特に自動車、移動ロボット、無人搬送車（AGV）の用途を想定して開発されたユニットです。
センサーは、IP67準拠の頑丈なアルミニウム筐体に収められています。センサーの機能とパラメーターは、当社のLPMS-Control2ソフトウェア（サポートページからダウンロード可能）で設定できます。
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仕様
| 型番 | LPMS-NAV3 -TTL | LPMS-NAV3 -RS232 | LPMS-NAV3 -RS485 | LPMS-NAV3 -CAN | LPMS-NAV3 -RS422 |
|---|---|---|---|---|---|
| オイラー角範囲 | ロール: ±180°、ピッチ: ±90°、ヨー: ±180° | ||||
| 分解能 | 0.01° | ||||
| 出力データ形式 | 生データ/オイラー角/クォータニオン/線形加速度/温度 | ||||
| 内部サンプリングレート | 500Hz | ||||
| 通信インターフェース | TTL（UART） | RS232 | RS485 | CAN+TTL | RS422 |
| 通信プロトコル | LPBUS | LPBUS | LPBUS /MODBUS | CANOpen /SequentialCAN | LPBUS |
| 最大データ更新レート | 500Hz | ||||
| 加速度センサー範囲 | 3軸、±2/±4/±8/±16g、16ビット | ||||
| ジャイロスコープ範囲 | X-Y軸、±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000°/s、16ビット Z軸、±400°/s、24ビット | ||||
| ジャイロスコープ・ノイズ密度 | X-Y軸 0.005dps/√Hz | ||||
| 消費電力 | 0.072 (0.006A@12V) | 0.084 (0.007A@12V) | 0.072 (0.006A@12V) | 0.096 (0.008A@12V) | 0.072 (0.006A@12V) |
| 動作温度範囲 | -20~80°C（ご要望により -40~80°C） | ||||
| サイズ | 50 x 42 x 25 mm | ||||
| 重量 | 106.8（±4）g | ||||
| 電源 | 5V~18V DC | ||||
| コネクター | M12 | ||||
| 防水性能 | IP67 |
ご注文
| 製品 | パッケージ内容 | 価格 |
|---|---|---|
| LPMS-NAV3-TTL | LPMS-NAV3-TTLセンサー ×1 防水ケーブル ×1 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
| LPMS-NAV3-RS232 | LPMS-NAV3-RS232センサー ×1 防水ケーブル ×1 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
| LPMS-NAV3-RS485 | LPMS-NAV3-RS485センサー ×1 防水ケーブル ×1 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
| LPMS-NAV3-CAN | LPMS-NAV3-CANセンサー ×1 防水ケーブル ×1 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
| LPMS-NAV3-RS422 | LPMS-NAV3-RS422センサー ×1 防水ケーブル ×1 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
