LPMS-IG1P
LPMS-IG1P: USB/CAN/RS232対応・GPS受信機搭載の9軸慣性計測装置（IMU）/AHRS
製品説明
LPMS-IG1Pは、GPS受信機を統合した高性能9軸慣性計測装置（IMU）/AHRSで、信頼性の高いリアルタイムの姿勢・位置データを提供します。IP67準拠の頑丈な防水筐体を採用しており、過酷な環境や要求の厳しい産業・屋外用途に対応します。
高速・高精度な姿勢トラッキング
LPMS-IG1Pは、3つの低ノイズ1軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサー、3軸地磁気センサーのデータを融合し、低ドリフト・低遅延の3D姿勢データを提供します。
より高い角速度が必要な用途向けに、標準の±400°/sレンジに加えて±2000°/s対応のセカンダリージャイロスコープも搭載しています。用途に応じて使用するジャイロスコープを選択できます。
AGV・自律走行車向けのデッドレコニングに対応
LPMS-IG1Pは、IMU、GPS、車両オドメトリーを組み合わせた高度なデッドレコニング・ナビゲーションのためのカスタムセンサーフュージョン・アルゴリズムをサポートします。GPS信号を常時受信できない環境で高精度な測位が求められるAGV、移動ロボット、自律走行車プラットフォームに最適なソリューションです。
柔軟な通信方式と簡単な設定
本ユニットはUSB、CANバス、RS232通信に対応しています（ご注文時にご希望の方式をご指定ください）。
センサーの全設定とデータ伝送パラメーターは当社のIG1-Controlソフトウェアで構成でき、Windows、Linux、組み込みシステム向けの完全なライブラリサポートをご提供しています。
主な特長
- 9軸IMU（ジャイロスコープ、加速度センサー、地磁気センサー）+ GPS
- デュアルジャイロスコープ: ±400°/sと±2000°/sを選択可能
- 低遅延・低ドリフトのリアルタイム3D姿勢計測
- 防水・防塵筐体（IP67準拠）
- 多彩な通信オプション: USB、CAN、RS232
- AGV・自動車システム向けカスタムデッドレコニング対応
- センサーのセットアップ・設定用IG1-Controlソフトウェア
- クロスプラットフォームのライブラリサポート（Windows、Linux、組み込み）
活用分野
- 自律走行車・AGV – デッドレコニングと高精度ナビゲーション
- 移動ロボット – リアルタイムの姿勢・モーショントラッキング
- 産業機器 – モーションキャプチャーとシステムモニタリング
- 屋外プラットフォーム – 過酷な環境での堅牢なGPS/IMUトラッキング
GPSと多彩な接続方式を備えたコンパクトな防水IMUをお探しですか？LPMS-IG1Pは、精度と柔軟性を1つの強力なパッケージでご提供します。
📥 データシートをダウンロードいただくか、統合サポート・価格についてお問い合わせください。
ダウンロード
フライヤー（LPMS-IG1P_EN、LPMS-IG1P_JP）
仕様
| 型番 | LPMS-IG1P RS232 | LPMS-IG1P CAN | LPMS-IG1P RS485 |
|---|---|---|---|
| インターフェース | USB + RS232 | USB + CAN | USB + RS485 |
| 通信プロトコル | LP-BUS | LP-CAN/ CANopen | LP-BUS |
| 最大ボーレート | 921.6 Kbps | 1M bps | 256 Kbps |
| サイズ | 51 x 45 x 24 mm | ||
| 重量 | 117.8 g | ||
| 姿勢計測範囲 | ロール: ±180°、ピッチ: ±90°、ヨー: ±180° | ||
| 分解能 | 0.01° | ||
| ジャイロスコープ | デュアルジャイロスコープ設計: #1: 3軸、±400、24ビット #2: 3軸、±1000 / ±2000 dps、16ビット | ||
| ジャイロスコープ・ノイズ密度 | #1: 0.002 dps/√Hz、#2: 0.004 dps/√Hz | ||
| 地磁気センサー | 3軸、±2 / ±8 gauss、16ビット | ||
| 精度 | ロール: <0.26°（静的）、< 0.91° RMS（動的） ピッチ: <0.18°（静的）、< 0.72° RMS（動的） ヨー: <0.02°（静的）、< 0.59° RMS（動的） | ||
| 静的姿勢安定性 | #1: 4 °/hour、#2: 6 °/hour | ||
| データ出力形式 | 生データ / オイラー角 / クォータニオン | ||
| データ伝送レート | 5 ~ 500 Hz | ||
| GNSS対応 | BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS / QZSS | ||
| GNSS最大更新レート | 25 Hz | ||
| 消費電力 | 0.564W（0.047A@12 V） | ||
| 電源 | 5 V ~ 24 V DC | ||
| コネクター | M12 8ピン（SACC-DSI-MS-8CON-PG 9/0,5 SCO相当） SMAコネクター（GPSアンテナ用） | ||
| ケース材質 | アルミニウム、IP67準拠 | ||
| 動作温度範囲 | -20 ~ +80 °C（ご要望により -40 ~ +80 °C） | ||
| ソフトウェア | IG1-Controlソフトウェア、C++ APIライブラリ |
※ 詳細な仕様については製品マニュアルをご参照ください。
※ このGPSパラメーター構成はバージョン7.0以降に適用されます。
7.0未満のバージョンでは一部の機能をご利用いただけない場合があります。詳細はお問い合わせください。