LPMS-HR

LPMS-HR: ロボティクス・自律システム向け高分解能IMU

LPMS-HR

製品説明

LPMS-HRは、ロボティクスと自律システムにおける高精度モーションセンシングのために設計された、高分解能MEMS慣性計測装置（IMU）です。22.4 × 22.4 × 11 mmのコンパクトなアルミニウム筐体に3軸ジャイロスコープと3軸加速度センサーを搭載し、リアルタイムの6DoF姿勢、線形加速度、角速度データを提供します。これらは、ロボットの安定性・精度・環境認識を支える不可欠なモーション入力です。USB、RS232、TTLの各バリエーションをご用意しており、幅広いロボットアーキテクチャや制御システムにスムーズに統合できます。

精密なロボット制御のための高分解能モーションセンシング

LPMS-HRは、16ビット加速度センサーと16ビットジャイロスコープを搭載し、0.01°の角度分解能を実現します。ロボット制御システムが正確かつ安定して応答するために必要な、きめ細かなモーションデータを提供します。センサーは姿勢データをオンボードで計算し、オイラー角、クォータニオン、線形加速度、角速度を最大1,000Hzでリアルタイムに出力します。

この分解能は、ヒューマノイドロボットのバランス制御、移動プラットフォームの滑らかな軌道実行、建設機械・産業機械の安定した姿勢推定など、わずかなモーション誤差が大きな運用上の問題へと積み重なりうるアプリケーションで重要になります。

ダイナミックなロボット環境のための設計

汎用IMUとは異なり、LPMS-HRは動的な実環境へのロボット展開の要求に応えるよう設計されています。ボーレートは最大921,600bpsに対応し、帯域幅が制約されたシステムでも低遅延のデータ配信を保証します。また、内蔵の時刻同期サポートにより、マルチセンサー・マルチロボット構成でのシームレスな連携が可能です。

アルミニウム合金筐体と−40°C～+85°Cの産業用動作温度範囲により、屋内の工場、屋外のフィールド環境、車載での運用まで、ロボットが活動するあらゆる場所で信頼性を発揮します。

柔軟な接続方式と容易なシステム統合

LPMS-HRは、既存のシステムアーキテクチャに変換ハードウェアなしで適合できるよう、USB、RS232、TTLの3つのインターフェース・バリエーションをご用意しています。5V～36Vの広い動作電圧範囲により、低消費電力の組み込みシステムから高電圧の産業用電源バスまで対応します。

通信には、LP-Researchのソフトウェアエコシステムと互換性のあるLPBUS/ASCIIプロトコルを使用します。生センサー出力、オイラー角、クォータニオン、線形加速度、温度といったすべてのセンサーデータ形式に統一インターフェースでアクセスでき、エンジニアリングチームの統合の手間を軽減します。

コンパクトなフォームファクター — 最大限の設置柔軟性

わずか22.4 × 22.4 × 11 mm・10gのLPMS-HRは、性能を犠牲にすることなく、スペースに制約のあるロボット設計に収まります。ロボットの関節内部への取り付け、移動プラットフォームのシャーシへの組み込み、ジンバルシステムへの統合など、その小さなフットプリントと標準のMolex 5015680607コネクターにより、機械的・電気的な統合が容易です。

このコンパクトで軽量なプロファイルは、多数の統合ポイントで1グラム・1ミリメートルが重要になるヒューマノイドロボット開発にも適しています。

主な特長

• 高分解能MEMS IMU – 角度分解能0.01°の16ビットジャイロスコープ・加速度センサー
• フル6DoF慣性センシング – 3軸ジャイロスコープ + 3軸加速度センサーを1ユニットに搭載
• リアルタイム・オンボード処理 – オイラー角、クォータニオン、線形加速度、角速度を最大1,000Hzで計算
• 3つのインターフェース・バリエーション – USB、RS232、TTLで柔軟なシステム統合
• 広い動作電圧範囲 – 5V（USB）または5~36V（RS232/TTL）で組み込み・産業システムに対応
• 時刻同期サポート – マルチセンサー・マルチロボットの連携が可能
• 幅広いボーレート範囲 – 最大921,600bpsに対応
• 産業用温度定格 – −40°C～+85°Cで信頼性の高い動作
• コンパクト・軽量 – 22.4 × 22.4 × 11 mm、10g — スペースに制約のある設置向け設計
• 頑丈なハウジング – 産業・フィールド環境向けアルミニウム合金筐体

活用分野

• 移動ロボット（AGV/AMR） – ナビゲーション、経路追従、動的スタビライゼーションのためのリアルタイム姿勢・加速度フィードバック
• ヒューマノイドロボット – バランス制御と四肢の協調動作のための高精度な身体・関節モーショントラッキング
• 建設機械・産業機械 – 安全インターロック、レベリングシステム、運転制御のための傾斜・ピッチ・ロール監視
• プラットフォームの安定化・制御 – ジンバル、カメラ、アンテナ、車両スタビライゼーションシステムのための閉ループ・モーションフィードバック
• ビークル・イン・ザ・ループ（ViL）試験 – 動的な自動車・ロボティクス試験環境での高頻度かつ正確なモーションキャプチャー
• 研究・プロトタイピング – 大学の研究室、ロボティクスR&Dチーム、システムインテグレーターのための汎用IMUソリューション

ロボティクスシステムにスムーズに統合できる、コンパクトな高分解能IMUをお探しですか？LPMS-HRは、すぐに導入可能なパッケージで高精度モーションセンシングをご提供します。 📥 データシートをダウンロードいただくか、統合サポート・価格についてお問い合わせください。

ダウンロード

フライヤー（LPMS-HR_EN、LPMS-HR_JP）

3Dメカニカルファイル

LPMSドキュメントポータル

LPMS-HRハードウェアマニュアル（EN）

ソフトウェアダウンロード

仕様

* すべての仕様は標準温度+25°Cで測定しています。温度条件によって基準値が異なる場合があります。
** RS232/TTL電源に関する注意: 高出力の安定化電源（例: 48V→24Vレギュレーター）をRS232またはTTL経由で接続する場合、電源投入時に瞬間的な突入電流が発生し、センサーの定格を超えるおそれがあります。電源は段階的に投入し、電源が完全に安定してからセンサーに接続してください。
*** ASCII出力モード: ASCII出力モードでも、デバイスはLPBUSプロトコルのコマンドに応答します。ASCII出力データは32ビット浮動小数点数に基づいて計算されます。

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