LPMS-CURS3
LPMS-CURS3: USB、CANバス、UART対応のOEM版9軸慣性計測装置（IMU）/AHRS
LPMS-CURS3
製品説明
LPMS-CURS3は、複数の通信インターフェースを備えた高性能・超小型の慣性計測装置（IMU）です。CANバス、USB、UARTを統合したLPMS-CURS3は、サイズとコストが重視される用途における機械・人体のモーション計測のどちらにも最適です。LPMS-CURS3は筐体なしで出荷され、お客様自身のデバイスへの組み込みに理想的です。
なお、LPMS-CURS3の全バージョンがUSB通信に対応していますが、ファームウェアが追加でサポートするのは（RS232、TTLシリアル、CANバスのうち）1つのインターフェースのみです。ご注文の際には、ご希望の通信方式をお知らせください。
本ユニットには32ビットのデジタルシグナルプロセッサーが搭載されており、すべての計算をリアルタイムにオンボードで実行できます。当社のセンサーフュージョン手法の詳細については、IMUcoreの解説をご参照ください。
LPMS-CURS3のCANバスインターフェースは、より大規模なCANバスインフラへのセンサー接続を可能にします。最小構成のCANopen実装と、カスタマイズ可能なシーケンシャルCANメッセージ形式をサポートしています。CANバス経由で送信する計測データの内容は、LPMS-Control2ソフトウェアで自由に設定できます。センサーの転送レート設定に応じて、最大500Hzのデータレートを実現します。
ダウンロード
フライヤー（LPMS-CURS3_EN、LPMS-CURS3_JP）
仕様
| 型番 | LPMS-CURS3-CAN | LPMS-CURS3-RS232 | LPMS-CURS3-TTL |
|---|---|---|---|
| オイラー角範囲 | ロール: ±180°、ピッチ: ±90°、ヨー: ±180° | ||
| 分解能 | 0.01° | ||
| 精度 | < 0.5°（静的）、< 2° RMS（動的） | ||
| 出力データ形式 | 生データ/オイラー角/クォータニオン/線形加速度/気圧/温度 | ||
| 内部サンプリングレート | 500Hz | ||
| 通信インターフェース | CANバス | RS232 | TTL（UART） |
| 最大ボーレート | 1Mbps | 921600bps | 921600bps |
| 通信プロトコル | CANOpen / SequentialCAN | LPBUS/ASCII | LPBUS/ASCII |
| 最大データ更新レート | 500Hz | ||
| 加速度センサー範囲 | 3軸、±2/±4/±8/±16g、16ビット | ||
| ジャイロスコープ範囲 | 3軸、±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000°/s、16ビット | ||
| ジャイロスコープ・ノイズ密度 | 0.005dps/√Hz | ||
| 地磁気センサー範囲 | 3軸、±2/±8gauss、16ビット | ||
| 気圧センサー | 300~1100hPa | ||
| 消費電力 | <135mW@5V | <110mW@5V | <90mW@5V |
| 動作温度範囲 | -20~80°C | ||
| サイズ | 22x28x7.65 | ||
| 重量 | 4g | ||
| 電源 | 5V~18V DC | ||
| コネクター | BM08B 1.25mm | Micro USB-B |
ご注文
| 製品 | パッケージ内容 | 価格 |
|---|---|---|
| LPMS-CURS3-CAN | LPMS-CURS3-CANセンサー ×1 ケーブル（1.27mmピッチコネクター） ×1 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
| LPMS-CURS3-RS232 | LPMS-CURS3-RS232センサー ×1 ケーブル（1.27mmピッチコネクター） ×1 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
| LPMS-CURS3-TTL | LPMS-CURS3-TTLセンサー ×1 ケーブル（1.27mmピッチコネクター） ×1 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
