LPMS-B2

LPMS-B2シリーズ: Bluetooth ClassicとBLEに対応した9軸慣性計測装置/AHRS

LPMS-B2
LPMS-B2 OEM ワイヤレス慣性計測装置(IMU / AHRS)
LPMS-B2
LPMS-B2 OEM

製品説明

LP-Researchモーションセンサー Bluetoothバージョン2(LPMS-B2)シリーズは、9軸Bluetooth IMU(慣性計測装置)/姿勢方位基準システム(AHRS)です。非常に汎用性が高く、高精度・高速な姿勢計測と相対変位計測を行います。

3種類のMEMSセンサー(3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサー、3軸地磁気センサー)を使用することで、全3軸まわりのドリフトのない高速な姿勢データを実現しています。さらに、温度センサーと気圧センサーにより、高度を正確に測定できます。

LPMS-B2シリーズは、Bluetooth Classic 2.1またはLow Energy 4.1接続でホストシステムと通信します。1台のホストシステムで複数のセンサーを同時に使用できます(Windows/Androidで最大7台)。データ伝送レートは最大400Hzです。

センサーユニットには32ビットのデジタルシグナルプロセッサーが搭載されており、すべての計算をリアルタイムにオンボードで実行できます。当社のセンサーフュージョン手法の詳細については、IMUcoreの解説をご参照ください。

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仕様

型番LPMS-B2LPMS-B2 OEM
サイズ39×39×8mm16×31×4mm
重量12g2g
Bluetooth2.1 + EDR / Low Energy (LE) 4.1
通信距離< 20 m
姿勢計測範囲ロール: ±180°、ピッチ: ±90°、ヨー: ±180°
分解能< 0.01°
精度< 0.5°(静的)、< 2° RMS(動的)
加速度センサー3軸、±2 / ±4 / ±8 / ±16 g、16ビット
ジャイロスコープ3軸、±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s、16ビット
ジャイロスコープ・ノイズ密度0.007 dps/√Hz
静的姿勢安定性9 °/hour
地磁気センサー3軸、±4 / ±8 / ±12 / ±16 gauss、16ビット
気圧センサー300 – 1100 hPa
データ出力形式生データ / オイラー角 / クォータニオン
データ伝送レート最大400Hz
消費電力<132 mW @ 3.3 V
電源バッテリー(6時間以上)3.3 ~ 5V
動作温度範囲-20 ~ +60 °C
コネクターMicro USBMicro USB / SM02B-SURS-TF
ソフトウェアWindows用C++ライブラリ、Android用Javaライブラリ、Windows用LpmsControlソフトウェアおよびOpen Motion Analysis Toolkit(OpenMAT)

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