LPMS-AL3
LPMS-AL3シリーズ: CAN/RS232/TTL/USB対応・IP67準拠筐体の9軸慣性計測装置（IMU）/AHRS
LPMS-CANAL3
LPMS-RS232AL3
LPMS-TTLAL3
製品説明
LP-ResearchモーションセンサーLPMS-AL3シリーズは、CAN、RS232、TTL、USBなど多彩な接続方式に対応した9軸防水慣性計測装置（IMU）/AHRSです。防水性能IP67準拠の筐体を採用しています。この9軸防水IMUシリーズのセンサーユニットは非常に汎用性が高く、高精度・高速な姿勢計測を行います。3種類のMEMSセンサー（3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサー、3軸地磁気センサー）の組み合わせにより、全3軸まわりの低ドリフト・低遅延の姿勢データを実現しています。
各センサーユニットには32ビットのデジタルシグナルプロセッサーが搭載されており、すべての計算をリアルタイムにオンボードで実行できます。当社のセンサーフュージョン手法の詳細については、IMUcoreの解説をご参照ください。
センサーのCANバスインターフェースは、より大規模なCANインフラへのセンサー接続を可能にします。CANタイプのセンサーは、CANopen規格のサブセットと、カスタマイズ可能なシーケンシャルCANメッセージ形式をサポートします。CANバス経由で送信する計測データの内容は、LpmsControlデータ収集ソフトウェアで自由に設定できます。センサーの転送レート設定に応じて、最大500Hzのデータレートを実現します。
センサーのRS232/TTL通信には、当社独自のLP-BUSプロトコルまたはプレーンASCII出力形式を使用できます。
ダウンロード
フライヤー（LPMS-CANAL3、LPMS-RS232AL3、LPMS-TTLAL3）
（LPMS-CANAL3_JP、LPMS-RS232AL3_JP、LPMS-TTLAL3_JP）
仕様
| 型番 | LPMS-CANAL3 | LPMS-RS232AL3 | LPMS-TTLAL3 |
|---|---|---|---|
| 通信インターフェース | CANバス / USB | RS232 | TTL（UART） |
| 最大ボーレート | 1Mbps | 921600bps | 921600bps |
| 通信プロトコル | CANOpen / SequentialCAN | LPBUS/ASCII | LPBUS/ASCII |
| 消費電力 | <135mW@5V | <110mW@5V | <90mW@5V |
| サイズ | 50x42x25mm（最新バージョン） | ||
| 重量 | 106.8（±4）g | ||
| オイラー角範囲 | ロール: ±180°、ピッチ: ±90°、ヨー: ±180° | ||
| 分解能 | 0.01° | ||
| 精度 | < 0.5°（静的）、< 2° RMS（動的） | ||
| 最大瞬間衝撃（0.1ms） | 10,000g | ||
| 出力データ形式 | 生データ/オイラー角/クォータニオン/線形加速度/気圧/温度 | ||
| 内部サンプリングレート | 500Hz | ||
| 最大データ更新レート | 500Hz | ||
| 加速度センサー範囲 | 3軸、±2/±4/±8/±16g、16ビット | ||
| ジャイロスコープ範囲 | 3軸、±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000°/s、16ビット | ||
| ジャイロスコープ・ノイズ密度 | 0.005dps/√Hz | ||
| 地磁気センサー範囲 | 3軸、±2/±8gauss、16ビット | ||
| 動作温度範囲 | -20~80°C | ||
| 電源 | 5V ~ 18V DC | ||
| コネクター | M12 8ピン | ||
| 防水性能 | アルミニウム合金、IP67 |
ご注文
| 製品 | パッケージ内容 | 価格 |
|---|---|---|
| LPMS-CANAL3 | LPMS-CANAL3センサー ×1 ケーブル（M12コネクター～オープンワイヤー） ×1 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
| LPMS-RS232AL3 | LPMS-RS232AL3センサー ×1 ケーブル（M12コネクター～オープンワイヤー） ×1 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
| LPMS-TTLAL3 | LPMS-TTLAL3センサー ×1 ケーブル（M12コネクター～オープンワイヤー） ×1 ユーザーガイドカード ×1 保証サービス（1年） ×1 | オンラインで注文 代理店を探す |
